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无围线割草机器人解决方案
无围线割草机器人解决方案
广和通智能割草机器人解决方案集成自动驾驶、机器视觉、人工智能、神经网络和高精差分GPS定位等技术,全面实现割草机器人的环境感知、导航定位、地图构建、规划决策、避障等功能,极大降低客户的开发周期和投入成本。
行业趋势
广和通智能割草机器人解决方案,以AI技术为核心,采用单目摄像头、双目相机、RTK等新型传感器,
实现了无人化、高度智能化的割草作业,显著提升了割草效率和用户体验。测试
  • 标准版割草机器人解决方案
    算力:5 TOPS 算法方案:AI分割/检测算法、视觉里程计、单目深度估计算法 传感器组合:单目相机+IMU+轮速计
  • 旗舰版割草机器人解决方案
    算力:6 TOPS 算法方案:双目AI深度算法、多传感器融合定位算法、V-SLAM算法 传感器组合:双目相机+RTK+IMU+轮速计
解决方案
广和通智能割草机器人解决方案,以AI技术为核心,采用单目摄像头、双目相机、RTK等新型传感器,
实现了无人化、高度智能化的割草作业,显著提升了割草效率和用户体验。
方案优势
  • 数据
    完成百万级实地场景数据集的采集。经过筛选、标注和清洗,训练出高质量的AI模型。
  • 算法
    广和通自主研发的GHT-SLAM模型,是类VIO和RTK结合的导航和地图构建模型,适用于GNSS信号受限或完全缺失的环境。该模型利用VIO的高频率、低延迟及RTK的高精度、鲁棒性特性,为割草机器人系统提供更可靠的导航能力。
  • 降本
    广和通作为全球领先的物联网解决方案提供商,凭借对供应链的严格把控、精细化管理及携手共进的策略,高效助力客户降低成本。
应用场景
  • 家庭庭院
  • 商业草坪
  • 户外草坪
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