AGV全称为自动导引车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
在机器人行业快速发展、电子商务渗透率提高以及制造业、仓储物流行业智能化改造等驱动因素的影响下，我国AGV机器人行业快速发展，行业规模快速扩张。据资料显示，2022年，中国工业应用移动机器人(AGV）销售数量93000台，同比增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。
目前，大型工厂内已广泛使用AGV代替传统的人工配送料和成品分拣。但现阶段AGV调度往往采用Wi-Fi通信方式，存在着易干扰、切换和覆盖能力不足问题。4G网络已经难以支撑智慧物流信息化建设，如何高效快速地利用数据区协调物流供应链的各个环节，从而让整个物流供应链体系低成本且高效运作是制造业面临的重点和难题。
5G具有大带宽特点，有利于参数估计，可以为高精度测距提供支持，实现精准定位。5G网络低时延的特点，可以使得物流各个环境都能够更加快速、直观、准确地获取相关的数据，物流运输、商品装捡等数据能更为迅捷地达到用户端、管理端以及作业端。5G高并发特性还可以在同一工段、同一时间点由更多的AGV协同作业。
广和通5G模组可支持5G LAN、切片、uRLLC、高精度授时等3GPP R16新特性，同时支持AGV双发选收机制，提升数据传输的可靠性。结合5G技术，可以将广和通5G模组或终端集成于AGV内部，利用5G+边缘云将AGV的定位、导航、避障、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘服务器中；而运动控制等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV本体，以保障安全性的要求。5G+边缘云为AGV大规模调度组网提供能力支撑，大幅降低单台AGV成本。同时运用实时视频高清画面无损传输、航、平台统一调度等技术，通过与自动化管理系统对接，物流线与人员、产线、生产辅助设备的结合。最终实现自动化物流与工业流程实时协同作业，大幅度降低人力成本、提高作业效率、缩短物流周期。
基于5G的智慧物流着重体现设备自决策、自管理及路径自规划，实现按需分配资源。通过5G低时延的网络传输技术建立D2D实时通信，并利用5G中的网络切片技术完善高时效及低能耗的资源分配，最终实现智能工厂中 AGV 智能调度和多机协同，让生产过程中与物料流转相关的信息更迅捷地触达设备端、生产端、管理端，让端到端无缝连接。
