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Fibot-4HQ

四轮四臂
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机器视觉
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雷达
区域 : 全球

产品定义:什么是 Fibot?

Fibot 是一个具身智能开发平台,是 AIC 推出的行业级具身智能机器人参考设计。它集成了机械臂、计算平台和全向移动底盘,支持二次开发与部署。

1.Fibot 配备升降结构并支持 ROS 控制,机械臂可在不同高度操作,大幅扩展工作范围,从而完成更复杂的训练任务。

2.Fibot 底盘采用大直径全向轮设计,支持平移运动,在狭窄环境中具备更强的通行能力。同时,大直径轮胎可适应非越野型室外场景,实现室内外多场景兼容。

3.Fibot 提供手动操作模式,可通过手柄开关快速切换,实现手动移动及升降操作,同时不会影响里程计数据,方便用于移动教学。


产品功能:Fibot 能做什么?

1.帮助客户快速开发和验证端到端的模仿学习算法。

2.协助客户收集模仿动作数据集。

技术规格

机械臂参数

DOF 6 axis
Weight 6.0KG
Working Radius 744mm
Payload 3kg
Repeatability ±0.05mm
Voltage 24-60V
Communication CAN/Ethernet
Max power 200W
Auxiliary Function RGB light/brake
Working Temperature 0-45℃

四轮底盘参数

Scenarios Outdoor off-road
Dimensions(L,W,H) 610x617x233mm
Rotation Radius 415mm
Ground Clearance 132mm
Empty Weight 22kg
Rated Load Asphalt pavement 25kg
Max speed 2.0m/s
Max climbing angle Full load 15° Empty load 40°
Obstacle Crossing Height Empty load 90mm
Motion mode Four-wheel differential
Brake Electronic brake
Suspension Three axis adaptive suspension
Battery life 3~5h
Motors 4x250W BLDC
Encoders Simulate 4096 line
Battery parameters 24V 12.5Ah
Charging time 6h
Charger AC 220V Charger
Power output Bat. passthrough
Communication CAN
IP level IP22
Working Temperature 0-60℃

外设参数

Robot arm camera 1080P usb camera
Fixed camera 1080P usb camera
Controller Industrial personal computer @Nvidia 4060
Network 2.4G/5G Customize Wi-Fi routing
Display 13 inches 1080P

软件支持

Software support Ubuntu(18.04/20.04/22.04)/ROS/ROS2/ALOHA/XSTD/
Gazebo/Python

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