产品定义：什么是 Fibot？

Fibot 是一个具身智能开发平台，是 AIC 推出的行业级具身智能机器人参考设计。它集成了机械臂、计算平台和全向移动底盘，支持二次开发与部署。

1.Fibot 配备升降结构并支持 ROS 控制，机械臂可在不同高度操作，大幅扩展工作范围，从而完成更复杂的训练任务。

2.Fibot 底盘采用大直径全向轮设计，支持平移运动，在狭窄环境中具备更强的通行能力。同时，大直径轮胎可适应非越野型室外场景，实现室内外多场景兼容。

3.Fibot 提供手动操作模式，可通过手柄开关快速切换，实现手动移动及升降操作，同时不会影响里程计数据，方便用于移动教学。

产品功能：Fibot 能做什么？

1.帮助客户快速开发和验证端到端的模仿学习算法。

2.协助客户收集模仿动作数据集。