广和通GNSS模组G021RS-01是一款基于华大北斗CYNOSURE III GNSS SoC芯片的双频段内置RTK的定位模块，可同时接收并追踪多个GNSS星座（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和 QZSS）卫星信号。
G021RS-01结合RTK技术，可满足厘米和分米级的高精准定位需求。G021RS-01支持AGNSS功能，能够极大减少首次定位的时间，在理想环境下可以做到3~5秒即可定位，同时也会提升捕获灵敏度，在弱信号环境下依然可以快速定位；还支持离线星历功能，最长支持6天的离线星历。此外， G021RS-01支持天线检测功能，可以实现有源天线短路和开路的侦测。
凭借着高灵敏度、高精度等性能优势， G021RS-01是车载导航、物流跟踪、道路级导航等行业应用的理想解决方案。|
封装 |
24 PIN LCC |
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尺寸(mm) |
12.2*16.0*2.4mm |
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重量 |
约0.9g |
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定位精度 |
GNSS：2.5m CEP D-GNSS：<1m CEP RTK：1.0cm+1 ppm(H)，3.5cm+1 ppm(V) |
| 卫星接收频段 |
GPS/QZSS：L1C/A BDS：B1l GLONASS：L1OF Galileo：E1 |
| 精度 | 亚米级 |
| GNSS追踪通道数 | 40条 |
| 数据更新率 | 最大5Hz |
| 首次定位时间（TTFF） |
热启动：1s 冷启动：28s RTK收敛时长：＜60s |
| 功耗 |
运行模式：32mA@3.3V 待机模式：13uA |
| 天线 | 有源天线 |
| 工作温度 | -40°C - +85°C |
| 安全检测 | 内置天线开路检测、短路保护 |
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冷启动 |
-147dBm |
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热启动 |
-153dBm |
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重捕获 |
-156dBm |
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跟踪 |
-160dBm |
| 速度&时间精度 |
GNSS：0.1m/s CEP D-GNSS：0.05m/s CEP 1PPS：20ns |
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主电源电压 |
2.0~3.6V |
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I/O电压 |
1.8~3.6V |
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备电电压 |
1.8~3.6V |
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速度 |
515m/s |
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高度 |
18,000m |
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Built-in LNA&SAW |
NA |
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Programmable（Flash） |
● |
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D-GNSS（Flash） |
● |
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Raw Data |
● |
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RTK |
● |
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Oscillator |
T |
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UART |
● |
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I2C |
NA |
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Regulation |
RoHS/REACH/FCC/CE |
