 
广和通GNSS模组G021RS-01是一款基于华大北斗CYNOSURE III GNSS SoC芯片的双频段内置RTK的定位模块,可同时接收并追踪多个GNSS星座(GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和 QZSS)卫星信号。
G021RS-01结合RTK技术,可满足厘米和分米级的高精准定位需求。G021RS-01支持AGNSS功能,能够极大减少首次定位的时间,在理想环境下可以做到3~5秒即可定位,同时也会提升捕获灵敏度,在弱信号环境下依然可以快速定位;还支持离线星历功能,最长支持6天的离线星历。此外, G021RS-01支持天线检测功能,可以实现有源天线短路和开路的侦测。
凭借着高灵敏度、高精度等性能优势, G021RS-01是车载导航、物流跟踪、道路级导航等行业应用的理想解决方案。| 封装 | 24 PIN LCC | 
| 尺寸(mm) | 12.2*16.0*2.4mm | 
| 重量 | 约0.9g | 
| 定位精度 | GNSS:2.5m CEP D-GNSS:<1m CEP RTK:1.0cm+1 ppm(H),3.5cm+1 ppm(V) | 
| 卫星接收频段 | GPS/QZSS:L1C/A BDS:B1l GLONASS:L1OF Galileo:E1 | 
| 精度 | 亚米级 | 
| GNSS追踪通道数 | 40条 | 
| 数据更新率 | 最大5Hz | 
| 首次定位时间(TTFF) | 热启动:1s 冷启动:28s RTK收敛时长:<60s | 
| 功耗 | 运行模式:32mA@3.3V 待机模式:13uA | 
| 天线 | 有源天线 | 
| 工作温度 | -40°C - +85°C | 
| 安全检测 | 内置天线开路检测、短路保护 | 
| 冷启动 | -147dBm | 
| 热启动 | -153dBm | 
| 重捕获 | -156dBm | 
| 跟踪 | -160dBm | 
| 速度&时间精度 | GNSS:0.1m/s CEP D-GNSS:0.05m/s CEP 1PPS:20ns | 
| 主电源电压 | 2.0~3.6V | 
| I/O电压 | 1.8~3.6V | 
| 备电电压 | 1.8~3.6V | 
| 速度 | 515m/s | 
| 高度 | 18,000m | 
| Built-in LNA&SAW | NA | 
| Programmable(Flash) | ● | 
| D-GNSS(Flash) | ● | 
| Raw Data | ● | 
| RTK | ● | 
| Oscillator | T | 
| UART | ● | 
| I2C | NA | 
| Regulation | RoHS/REACH/FCC/CE |