广和通GNSS模组G021RD-01是一款基于华大北斗CYNOSURE III GNSS SoC芯片的双频段内置RTK的定位模块，可同时接收并追踪多个GNSS星座（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和 QZSS）卫星信号和双频信号（L1+L5、L1+L2等）。
G021RD-01结合RTK技术，可满足厘米和分米级的高精准定位需求。G021RD-01支持AGNSS功能，能够极大减少首次定位的时间，在理想环境下可以做到3~5秒即可定位，同时也会提升捕获灵敏度，在弱信号环境下依然可以快速定位；还支持离线星历功能，最长支持6天的离线星历。此外， G021RD-01支持天线检测功能，可以实现有源天线短路和开路的侦测。
凭借着高灵敏度、高精度等性能优势， G021RD-01是车载导航、电子消费类导航、室外服务型机器人等行业应用的理想解决方案。|
封装 |
24 PIN LCC |
|
尺寸(mm) |
12.2*16.0*2.4mm |
|
重量 |
约0.9g |
| 定位精度 |
GNSS 1m CEP D-GNSS: <1.0m CEP RTK: 1.0cm+1 ppm(H), 3.0cm+1 ppm(V) |
| 卫星接收频段 |
GPS/QZSS：L1C/A，L2C，L5 BDS：B1l，B2I，B2a GLONASS：L1，L2 Galileo：E1，E5a |
| 精度 | 亚米级 |
| GNSS追踪通道数 | 40条 |
| 数据更新率 |
PVT：最大5Hz RTK：最大5Hz |
| 首次定位时间（TTFF） |
热启动：2s 冷启动：28s RTK收敛时长：＜10s |
| 功耗 |
GPS+QZSS(L1): 22mA@3.3V GNSS(L1+L5): 34mA@3.3V GNSS(L1+L2): 34mA@3.3V 待机模式：12uA |
| 天线 | 有源天线 |
| 工作温度 | -40°C - +85°C |
| 安全检测 | 内置天线开路检测、短路保护 |
|
冷启动 |
-148dBm |
|
热启动 |
-158dBm |
|
重捕获 |
-160dBm |
|
跟踪 |
-162dBm |
| 速度&时间精度 |
GNSS：0.1m/s CEP 1PPS：20ns |
|
主电源电压 |
2.0~3.6V |
|
I/O电压 |
1.8~3.6V |
|
备电电压 |
1.8~3.6V |
|
速度 |
515m/s |
|
高度 |
18,000m |
|
Built-in LNA&SAW |
NA |
|
Programmable（Flash） |
● |
| D-GNSS | ● |
|
Raw Data |
● |
|
RTK |
● |
|
Oscillator |
T |
|
UART |
● |
|
I2C |
NA |
|
Regulation |
RoHS/REACH/FCC/CE |
