广和通GNSS模组G021D-01是一款高性能的双频、多星座原始观测量定位模块，搭载了华大北斗的CYNOSURE III GNSS SoC芯片。该模块支持新一代北斗三号信号体制, 可同时接收并追踪全球所有民用导航卫星系统（包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、及QZSS ）信号。
G021D-01支持AGNSS功能，能够极大减少首次定位的时间，在理想环境下可以做到3~5秒即可定位，同时也会提升捕获灵敏度，在弱信号环境下依然可以快速定位；还支持离线星历功能，最长支持6天的离线星历。此外， G021D-01支持天线检测功能，可以实现有源天线短路和开路的侦测。
G021D-01集成了高效的电源管理架构，凭借着高精度、高灵敏性、低功耗等性能优势，是精准农业、工程测量测绘、形变监测、无人机等高精度领域应用的理想解决方案。|
封装 |
24 PIN LCC |
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尺寸(mm) |
12.2*16.0*2.4mm |
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重量 |
约0.9g |
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定位精度 |
GNSS <1m CEP |
| 卫星接收频段 |
RF模式A(L1+L5) GPS/QZSS：L1C/A，L5 BDS：B1l，B2a GLONASS：L1 Galileo：E1，E5a RF模式B(L1+L2) GPS/QZSS：L1C/A，L2CM BDS：B1l，B2I GLONASS：L1，L2 Galileo：E1 |
| 精度 | 亚米级 |
| GNSS追踪通道数 | 40条 |
| 数据更新率 | 最大5Hz |
| 首次定位时间（TTFF） |
热启动：1s 冷启动：30s |
| 功耗 |
GPS+QZSS L1: 22mA@3.3V GNSS L1+L5: 34mA@3.3V GNSS L1+L2: 34mA@3.3V GNSS L1+L6: 34mA@3.3V 待机模式：12uA |
| 天线 | 有源天线 |
| 工作温度 | -40°C - +85°C |
| 安全检测 | 内置天线开路检测、短路保护 |
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冷启动 |
-148dBm |
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热启动 |
-158dBm |
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重捕获 |
-160dBm |
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跟踪 |
-162dBm |
| 速度&时间精度 |
GNSS：0.1m/s CEP 1PPS：20ns |
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主电源电压 |
2.0~3.6V |
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I/O电压 |
1.8~3.6V |
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备电电压 |
1.8~3.6V |
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速度 |
515m/s |
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高度 |
18,000m |
| Built-in LNA&SAW | NA |
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Programmable（Flash） |
● |
| D-GNSS | ● |
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Raw Data |
● |
| RTK | NA |
| Oscillator | T |
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UART |
● |
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I2C |
NA |
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Regulation |
RoHS/REACH/FCC/CE |
