广和通GNSS模组G010-02是一款高性能的双频、多星座原始观测量定位模块，搭载了华大北斗的CYNOSURE III Lite GNSS SoC芯片，可同时接收并追踪全球所有民用导航卫星系统（包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、及QZSS ）信号。
G010-02采用先进的低功耗管理技术，能够实现低功耗GNSS传感和定位。 G010-02还内置低噪声放大器（LNA）和声表面滤波器（SAW Filter），可以实现高灵敏度定位以及对信号的快速捕获及跟踪，即使在弱信号条件下也能够很好的保证定位性能。
G010-02支持AGNSS功能，能够极大减少首次定位的时间，在理想环境下可以做到3~5秒即可定位，同时也会提升捕获灵敏度，在弱信号环境下依然可以快速定位；还支持离线星历功能，最长支持6天的离线星历。此外， G010-02支持天线检测功能，可以实现有源天线短路和开路的侦测。
凭借着小尺寸、低功耗等性能优势，是实时跟踪系统、共享经济等行业应用的理想解决方案。
| Package | 18 PIN LCC |
| Dimension (mm) | 10.1 x 9.7 x 2.5 |
| Weight(g) | 约0.5 |
| Position Accuracy | GNSS 2.5m CEP |
| GNSS Reception |
GPS/QZSS：L1C/A BDS：B1l |
| Accuracy | 米级 |
| GNSS Tracking Channels | 24条 |
| Update Rate | 1Hz |
| Time to First Fix（TTFF） |
热启动：1s 冷启动：28s |
| Power Consumption |
运行模式：35mA@3.3V 待机模式：14μA |
| Antenna | 有源天线、无源天线 |
| Operating Temp. | -40°C - +85°C |
| Safety Supervision | 内置天线开路检测、短路保护 |
| Cold Start | -148dBm |
| Hot Start | -158dBm |
| Reacquisition | -159dBm |
| Tracking&Navigation | -162dBm |
| Velocity&Time Accuracy |
GNSS：0.1m/s CEP 1PPS：25ns |
| Main voltage | 3.0~3.6V |
| Digital I/O voltage | 3.0~3.6V |
| Backup voltage | 1.6~3.6V |
| Velocity | 515m/s |
| Altitude | 18,000m |
| Built-in LNA&SAW | ● |
|
Programmable（Flash） |
● |
| Raw Data | NA |
|
D-GNSS |
NA |
| RTK | NA |
| Oscillator | T |
|
UART |
● |
|
I2C |
NA |
|
Regulation |
RoHS/REACH/FCC/CE |
