广和通GNSS模组G041I-02是一款基于华大北斗HD8040芯片的双频、多星座的定位模块，可同时接收并追踪多个GNSS星座（GPS、BeiDou 和 QZSS）卫星信号和双频信号（如L1+L5、B1I+B2a等）。
G041I-02系列内置低噪声放大器（LNA）和声表面滤波器，并结合惯性导航技术，保证定位模组在弱信号及复杂环境下仍有优越的定位性能，即使在没有GNSS信号的环境中，如隧道、地库等，也能实现持续精准定位。
G041I-02支持AGNSS功能，能够极大减少首次定位的时间，在理想环境下可以做到3~5秒即可定位，同时也会提升捕获灵敏度，在弱信号环境下依然可以快速定位；还支持离线星历功能，最长支持6天的离线星历。此外， G041I-02支持天线检测功能，可以实现有源天线短路和开路的侦测。
凭借着小尺寸、高灵敏度、高精度等性能优势，是车载惯性导航、车道级导航、电单车等行业应用的理想解决方案。|
封装 |
24 PIN LCC |
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尺寸(mm) |
12.2*16.0*2.4mm |
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重量 |
约0.9g |
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定位精度 |
GNSS 1m CEP |
| 卫星接收频段 |
GPS/QZSS：L1，L5 BDS：B1I，B2a |
| 精度 | 亚米级 |
| GNSS追踪通道数 | 40条 |
| 数据更新率 | 1Hz |
| 首次定位时间（TTFF） |
热启动：1s 冷启动：30s |
| 功耗 |
捕获：54mA@3.3V 跟踪：50mA@3.3V 待机模式：12uA |
| 天线 | NA |
| 工作温度 | -40°C - +85°C |
| 安全检测 | 内置天线开路检测、短路保护 |
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冷启动 |
-148dBm |
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热启动 |
-155dBm |
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重捕获 |
-158dBm |
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跟踪 |
-160dBm |
| 速度&时间精度 |
UDR*[2]: 行驶距离的5%; ADR*[2]: 行驶距离的3% *[2]GNSS信号丢失持续120s |
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主电源电压 |
3.0~3.6V |
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I/O电压 |
3.0~3.6V |
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备电电压 |
1.8~3.6V |
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速度 |
515m/s |
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高度 |
18,000m |
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内置LNA&SAW |
● |
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Programmable（Flash） |
● |
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D-GNSS |
● |
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Raw Data |
NA |
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RTK |
NA |
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Oscillator |
T |
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UART |
● |
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I2C |
NA |
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Regulation |
RoHS/REACH |
