产品定义:什么是 Fibot
Fibot 是一个具身智能开发平台,是 AIC 推出的行业级具身智能机器人参考设计。它集成了机械臂、计算平台和全向移动底盘,支持二次开发和部署。
1。Fibot 配备升降结构并支持 ROS 控制,机械臂可以在不同高度操作,极大地扩展了工作范围,使其能够完成更复杂的训练任务。
2.Fibot 底盘采用大直径全向轮设计,支持平移运动,大大提高了在狭小环境中的通行能力。同时,较大的轮径适应非越野型室外场景,实现了室内外多场景功能的兼容。
3.Fibot 提供手动操作模式,通过手柄开关可以快速切换,进行手动移动和升降操作,不会影响里程计数据,方便用于移动教学。
产品功能:Fibot 能做什么
1.帮助客户快速开发和验证端到端的模仿学习算法。
2.协助客户收集模仿动作数据集。
DOF | 6 axis |
Weight | 6.0KG |
Working Radius | 744mm |
Payload | 3kg |
Repeatability | ±0.05mm |
Voltage | 24-60V |
Communication | CAN/Ethernet |
Max power | 200W |
Auxiliary Function | RGB light/brake |
Working Temperature | 0-45℃ |
Scenarios | Indoor/Outdoor Non Off Road |
Dimensions(L,W,H) | 650x693x213mm |
Rotation Radius | 756mm |
Ground Clearance | 87mm |
Empty Weight | 30kg |
Rated Load | 50kg |
Max speed | 2m/s |
Max climbing angle | 10° |
Obstacle Crossing Height | Empty load 30mm |
Motion mode | Three omni-directional wheels |
Brake | Electronic brake |
Module | RGB light/IMU(optional)/Charging module |
Battery life | 3~8h |
Motors | 3x100W BLDC |
Encoders | 4096 line |
Battery parameters | 48V 10Ah/20Ah(optional) |
Charging time | 2~4h |
Charger | AC 220V Charger |
Power output | Bat. passthrough/24V Reg. |
Communication | CAN |
IP level | IP42 |
Robot arm camera | 1080P usb camera |
Fixed camera | 1080P usb camera |
Controller | Industrial personal computer @Nvidia 4060 |
Network | 2.4G/5G Customize Wi-Fi routing |
Display | 13 inches 1080P |
Software support |
Ubuntu(18.04/20.04/22.04)/ROS/ROS2/ALOHA/XSTD/ Gazebo/Python |